三日后，侦探鲁军动向的勇士来报，敌人已经行进距临淄五六十里之地了。估计再有两天就能直抵城下。
小白听闻此消息，立刻下令全军出动，主动迎击鲁军。
第二日，齐军三百乘兵车于五更出发，全速西去，准备和鲁军一较高下。
此战，小白命高傒守卫临淄，自己带鲍叔牙，国懿仲，雍廪和公子雍等人去迎战鲁军。
傍晚时分，大军经一日急行，在干时河旁，已能看见鲁军大营。齐军便在东岸扎下营垒来。
对岸的鲁军发现齐国人的军队，显得亳无防备，十分惊慌，过了好一会儿，混乱才停止。由于天色已晚，双方不可能在夜间交战，彼此各安营寨，相安无事。
小自派出使节去责问鲁君，为什么要来进攻齐国。顺便送去一份战书：
我们齐国的勇士雍廪想要挑战一下贵国的勇士，请你们派个人迎战。我们国君小白盛情邀请鲁公参观。
这种阵前单挑的情况称之为“致师”。三国演义里名将骑马单挑的情节大概就取自这种车战致师。
国君可以亲自上场，也可派人替代上场。胜了对手，己方固然是士气大振，甚至吓得对手不取交锋，因此对战事是有好处的。
但就算再猛的国君也不可能打得过日日操练武艺的勇士。所以小白就干脆派出雍廪代替了，并邀请鲁庄公明天一起观战。
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