据说，在理想的情况下，国人成年就要前往王宫国都戍守一年，学习武事。之后还要在边境戍边一年，被称为戍卒。
当然这只是个理想状况，也许在西周初立，小国寡民还能适应。但
随着时代发展，庶民们每年都要定期轮流服役。每逢战事，都要被征召，或作甲士，或为徒附，他们也是公室军队的主要来源。
至于野人，也就和民夫差不多，论地位，还要差些。
此时的齐国光临淄一地大概就可以动员兵车三百乘，士卒万人。对比公子纠手下的兵车百乘，士卒三千来要强得多。
所以小白就决定明日从临淄征召士兵，主动出击，进攻公子纠和鲁军。
此时的军队编组以战车为单位，一般由四匹马拉一车，车上甲士三人，分为车左、车右、和御手。
车后一般还跟着七名甲士，这些人算是较穷的士人，地位要比国人稍高，管仲可能就当过这种士。
除此之外，还有国人中的徒附，也就是无甲步兵。一般也有个二三十人，作为战车的护卫力量而存在。
至于野人和随军奴隶们也就负责点后勤工作，还要防止他们反叛，逃亡。
当军令发布，一支军队很快就召集起来了，近处的士兵们自带三天干粮赶来服军役。
小白先让人杀猪宰羊，赐酒肉慰劳一下他们。一边整编戎武，准备进攻公子纠。
三日后，小白命鲍叔牙和高傒统领大军出击。
由于齐军刚受到酒肉款待，士气旺盛。而鲁军士卒劳苦，远离鲁国，护送公子纠的任务还失败了，所以士气不高。
齐鲁两军稍一交锋，鲁军便溃败了。公子纠和召忽、管仲等人只好逃向鲁国。
鲍叔牙和高傒率军稍作追赶，便撤军返回临淄。
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