1791年英国与尼泊尔签订了一项掠夺性的“通商条约”。1814年，尼泊尔与英属印度发生战争，尼泊尔战败。次年尼泊尔被迫与英国签订了“塞格里条约”，把南部大片土地割给英属东印度公司，在内政和对外贸易方面接受英国监督。1846年，亲英的廓尔喀军人江格·巴哈都尔·拉纳发动政变，夺得尼泊尔军政要职。此后，国王大权旁落，拉纳家族世袭首相。
1923年英国承认尼泊尔王国独立，与尼泊尔签订《永久和平条约》。
内战爆发
第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权因尼泊尔人不懈斗争而丧失。1951年，尼泊尔大会党联合国王势力，迫使首相拉纳交出政权，结束了拉纳家族105年的世袭统治。尼泊尔国王狄里布凡颁布临时宪法，实行君主立宪制。1960年12月马亨德拉国王亲政，1961年1月宣布禁止一切政党活动。1962年4月宪法规定尼泊尔为印度教君主国。1989年至1990年，尼泊尔爆发大规模的“人民运动”，时任国王比兰德拉被迫于1990年11月9日颁布新宪法，结束1961年以来的无党派评议会体制，在此基础上引入多党议会制。1994年11月15日，尼泊尔共产党（联合马列）在大选中获胜，但执政仅一年便被迫下台。1996年2月13日，尼泊尔共产党（毛主义）宣布发动“人民战争”。
2001年6月1日晚，加德满都纳拉扬希蒂王宫突然发生枪击事件，王储狄潘德拉因为选妃问题而连杀国王毕兰德拉、王后艾斯瓦利亚、小王子尼拉扬、公主什鲁蒂等10多名王室成员。狄潘德拉本人亦自杀身受重伤，后不治身亡。毕兰德拉国王的弟弟贾南德拉4日在哈努曼多卡宫（老王宫）加冕，继承王位。不过，不少民众相信这其实是贾南德拉所策划并嫁祸予王储，因此由贾南德拉所统辖的尼泊尔王室声望大不如毕兰德拉时代。此后，尼泊尔共产党（毛主义）的武装势力渐获得部分民众的支持。截至2006年，尼泊尔除了首都加德满都外，大部分地区受尼共控制；2004年底，尼共（毛）开始对首都围城。2005年2月1日，国王贾南德拉解散政府，宣布未来3年由他亲自领导新的部长委员会。
2006年1月2日，尼共（毛）宣布终止为期近4个月的单方面停火，并开始连串突袭。1月14日，武装份子突袭加德满都郊区的两个警察哨站，打死十多名警察。次日，尼泊尔内政部发布公告，在加德满都实施宵禁，并在1月19日指示国营尼泊尔电讯公司中断加德满都对外的流动通讯服务，以阻挠反对派于1月20日举行的大规模游行示威。4月21日，在七党联盟发动反国王示威和罢工两星期后，在美国和印度施压下，国王贾南德拉屈服，表示愿意还政于民。他发表电视演说，宣布会解散内阁，将行政权力交予人民，并将举行选举，呼吁反对派推举首相人选。4月30日，柯伊拉腊前往王宫，接受国王贾南德拉任命并宣誓就职尼泊尔首相。
联邦民主共和国
2006年5月18日，尼泊尔议会一致通过，解除国王贾南德拉包括军权在内的权力，使尼泊尔日后不受王室控制。若公告内所有建议落实，尼泊尔国王将只成为象征元首。6月11日，尼泊尔议会通过解除国王“对议会已通过的议案”之否决权，亦即议会议员在将法案签署成法律前，毋须先征求国王之同意。政府和毛派开始谈判以决定国家的未来。11月7日，尼共（毛）和政府达成协议，放弃武装抗争，加入政府。
2007年9月18日，尼共（毛）宣布退出临时政府。12月23日，主张君主立宪多党制的大会党和主张完全废除君主制、实行共和制的尼共（毛）达成协议，废除君主制，尼共（毛）返回议会。2008年4月10日举行大选，尼共（毛）赢得30%以上的选票，成为尼泊尔制宪会议第一大党。2008年5月28日，尼泊尔制宪会议以560票对4票的压倒性优势通过决议，正式废除君主制，成立尼泊尔联邦民主共和国。
2009年5月4日，尼共（毛主义）zhuxi普拉昌达辞去总理一职。23日，尼共（联合马列）领导人马达夫·库马尔·尼帕尔当选总理；25日，尼帕尔宣誓就职。
2010年6月30日，尼帕尔总理宣布辞职，尼制宪会议连续举行16轮总理选举未果。2011年初，尼各党修改了选举规则，尼制宪会议于2月3日举行总理选举，尼共（联合马列）zhuxi贾拉·纳特·卡纳尔在尼共（毛主义）支持下当选总理，2月6日宣誓就职。8月14日，卡纳尔宣布辞职。8月28日，联合尼共（毛）副zhuxi巴特拉伊在尼共（毛）和马德西联合民主阵线的支持下，当选总理。29日，巴特拉伊在总统府宣誓就任新政府总理。
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