中泰两国互设大使馆，中国在泰清迈、宋卡、孔敬设有总领馆，在普吉设有领事办公室。香港在曼谷设有驻泰经贸办事处。泰在广州、昆明、上海、香港、成都、厦门、西安、南宁、青岛设有总领馆。
中泰两国在科技、教育、文化、卫生、司法、军事等领域的交流与合作稳步发展。双方签署了《科技合作协定》（1978年）、《旅游合作协定》（1993年）、《引渡条约》（1993年）、《民商事司法协助和仲裁合作协定》（1994年）、《文化合作协定》（2001年）、《刑事司法协助条约》（2003年）、《关于相互承认高等教育学历和学位的协定》（2007年）、《教育合作协议》（2009年）等。2001年，两国国防部建立年度防务安全磋商机制。
双方成立了泰中友好协会（1976年）、中泰友好协会（1987年）。两国已缔结39组友好城市和省府。
同美国的关系
二战前
美国和泰国的交往可追溯至1818年，首位美国人抵达暹罗。三年后，首艘美国船只抵达曼谷。首批前赴暹罗的美国人大部分是商人或传教士。这批美国人对泰国构成深远影响，如泰国进行的首项手术由旅居暹罗的美国传教士完成，而泰国首间新教教堂亦是由美国传教士于1837年7月1日成立。首两位移民美国的暹罗人是一对居于夜功府的连体婴昌·邦克和恩·邦克兄弟，他们于1828年移居美国。当时亦有一位暹罗人参与南北战争，并以美国公民的身份返回暹罗。
1833年3月18日，暹罗国王拉玛三世接见美国使者埃德蒙·罗伯茨（英语：Edmund Roberts (diplomat)）。两日之后，美国和暹罗在曼谷签订《暹美友好通商条约（英语：Siamese–American Treaty of Amity and Commerce）》，两国建立外交关系。1856年5月，斯蒂芬·马顿（英语：Stephen Mattoon）牧师获任命为美国首任驻暹罗领事。暹罗于1881年委任驻英专员布里斯当王子兼任驻美专员，其后在1884年建立驻美大使馆。
1903年，暹罗委任美国人爱德华·亨利·斯特罗贝尔（英语：Edward Henry Strobel）担任总顾问。1920年12月16日，美国与暹罗签订《礼宾条约》，废除美国在暹罗的治外法权。1927年12月5日，后来成为泰国国王的普密蓬·阿杜德在美国马萨诸塞剑桥出生。1931年，暹罗国王拉玛七世成为首位访美的泰国guojiayuanshou。1937年11月13日，暹罗与美国在曼谷签订《友好、通商及航行条约》。
1942年至1945年间，暹罗更名为泰国，并加入轴心国，与身为同盟国的美国宣战。不过当时为泰王拉玛八世担任摄政的比里·帕侬荣却在美国战略情报局的协助下秘密组建抵抗日本人的自由泰人运动，并获得泰国民众的广泛支持；另外当时的泰国驻美大使社尼·巴莫也拒绝正式通知华府泰国已对美国宣战，美国政府亦对向泰国宣战表示抗拒。1945年8月21日，美国主张不将泰国当作敌军处置。
二战后
泰国在战后向美国赋予最惠国待遇。1947年4月10日，美国国务院资深外交官、历经驻济南、驻张家口领事等多项海外经验的司丹敦（Edwin F. Stanton）获任命为首任美国驻泰国大使。1948年4月6日銮披汶·颂堪发动政变，成为泰国总理后25年内，泰国一直奉行亲美的外交政策，因为当时泰国当局忧虑北越（1954年后）和随后成立的中华人民共和国在泰国从事颠覆活动，达成支配东南亚的目标，而美国的围堵政策则迎合泰国的忧虑，此后泰国便一直借助美国的军事和经济援助打击国内异己。当时身为美国在东南亚最亲密的盟友，积极配合美国东南亚战略的泰国还参加了由美国主导成立，旨在围堵中华人民共和国和北越的东南亚条约组织，并和美国签订安保条约。披汶本人也在1955年5月成为首位访美的泰国政府首脑。
在1957年藉着发动政变上台的沙立·他那叻和在1963年接替任内逝世的沙立的他侬·吉滴卡宗担任泰国总理期间，泰美关系更亲密。当时美国向泰国提供了总值10亿美元的经济和军事援助金；而且泰国和美国也在1962年缔结《腊斯克－他纳协议》（以时任美国国务卿迪安·鲁斯克和时任泰国外长他纳·科曼命名），准许美国在泰国受到威胁时单方面援助泰国，并于1964年制定军事应急计划。越南战争期间，泰国曾以种种方式支援美国的对越军事行动，包括准许美国在泰国建设大型军事基地，供轰炸越南的轰炸机使用，以及派兵参与越战和老挝内战。另外，泰国也在1966年10月27日至30日迎来首位到泰国展开国事访问的美国总统林登·约翰逊和第一夫人小瓢虫·约翰逊。
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