赵佶对于让刘法去熙河路，还是有些迟疑得。毕竟对于赵佶来说，刘法是不可多得的猛将，赵佶希望他在对抗女真人上发挥作用。不愿他过早的在陕西，但是设立陇右都护，除了刘法之外，似乎目前没有合用的将领。
赵佶为什么看重刘法，因为他是目前大宋诸将中最善于进攻的，也许论指挥大兵团作战能力，不如种师中、种师道兄弟，指挥骑兵不如刘仲武，稳扎稳打不如折可适，但是要论宋军诸将之中，谁最善于进攻，那就非刘法莫属了。
宋哲宗元佑三年(公元1088年)三月，北宋塞门寨受西夏攻击，大将米赟阵亡，在宋军士气沮丧，城中汹汹，老将皆有忧色时，刘法挺身而出，领兵猛攻西夏洪州(今陕西靖边县南)，"斩掳五百余、焚荡族帐万二千、获孳畜铠仗万三千"，一举扭转战局。
在平夏城大战中，刘法与苗履统兵至大沙堆等处，破荡贼众，斩首八百级，生擒带牌伪天使一，大首领二，牛马孳畜万，宋军追击五十余里，刘法再受通令嘉奖。当年九月，刘法出击转战田家流等地先后斩首数千级，为正面战场平夏城战役取得决定性战役立下汗马功劳，在田家流一战中刘法身先士卒，身负重伤，升任客省使(大诏令集记载)。次年(公元1099年)已经成为鄜延路钤辖官的刘法再次出塞，转战神鸡流、乌延等地先后斩首四千余级，威震陕西。
敢于主动出塞，并且正面与西贼作战的宋将，刘法绝对算得上个中翘楚。故而有"时论名将必以法为首"之说。刘法扬名于危难之中，长期征战边塞，成名于宋夏战争，身经百战，被敌人称为"天生神将"，而刘法最终的结局也令人扼腕叹息。
宋徽宗宣和元年三月，童贯认为统安深入夏境，得之可制夏人死命。于是命熙河经略使刘法率兵攻击西夏。刘法认为西夏军队虽经宋军重创，但是元气未伤，贸然出兵胜数不大，不愿冒险进兵。童贯强迫道:"君在京师时，亲受命于王所，自言必成功，今难之，何也"?
迫于权倾天下的太尉童贯威压，刘法无奈之下只好率兵两万至统安城，结果和早有充分准备的西夏主将察哥(夏崇宗李乾顺的弟弟)所带领的敌军重兵发生遭遇战。察哥将他的军队列为三阵，以阻挡刘法的前军，同时，另派一支精锐骑兵(铁鹞子)登山绕到刘法军后面进行夹击。双方激战7小时，刘法前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等皆战败，士兵饥寒交迫，战马多渴死，刘法仍组织中军、右军决死反击，终因兵力悬殊遭到惨败，无奈利用夜色带兵突围，大约走了70里，想通过珠固峡撤退时，被夏兵发现，将宋军残军团团围住，刘法在乱军之中一不留神，连人带马掉下山崖，双腿折断。而此时仍在作战的宋军发现他们的主将不见了，熙河猛将翟进带领部下数次冲进西夏军阵，到处寻找刘法，但由于宋军陷入混乱没人知道刘法在那里，只好悲痛的领兵突围而去。此时正好有西夏的一个别瞻军(负责后勤部队)士兵通过山崖下，乘机将受伤的刘法杀死，曾经百战百胜威震西陲的一代名将刘法最终血染河湟，捐躯沙场。
最令人悲叹的是刘法殉国以后，宋军惨败，而童贯却隐瞒了这次战败的真相，居然向皇帝报捷，开启宋朝隐败不报的恶例。他求胜心切，逼迫刘法出兵造成败局，统安之战后又指责刘法违反其"节制"，让刘法承担了败军丧师之罪，一代名将殉国之后还要枉担污名，这才是令人齿冷的！
听闻刘法战死后，以抗金名垂青史的一代名臣李纲撰写《吊国殇文》以祭奠:序言中写"宣和元年春，用师西鄙，熙河帅刘法与其军俱歼，用事者以违节置罪之，赠典不及，予窃哀焉，作斯文以吊之"，文中以"痛忠魂之谁诉兮，激壮士之愤气，惟一胜而一负兮，乃兵家之常势。奈何不得使吾君得闻兮，以边事为戒。邈九重之高深兮，岂天下之耳目，皆可以欺蔽也"，对刘法壮烈战死却不得申其节，被童贯作替罪羊，令李纲深感悲愤。
赵佶对刘法，既同情更痛惜，故而赵佶甫一继位，就将刘法调至东京，一来是借重刘法对骑兵的熟悉，希望刘法在都门禁军中训练出一支精骑来，二来就是希望保全刘法。赵佶现在想，童贯已经被自己栓在东京不会轻易放出去了，没有童贯的瞎指挥，赵佶觉得凭借刘法自身的能力，应该不至于丧师身死。
下午在城外练兵的刘法来到垂拱殿，赵佶立即宣他进来，时值盛夏，刘法却甲胄森森，军容严整，一见面赵佶就对他好感十足，赵佶从来就认为，一支军容不整的军队恐怕很难打硬仗，哪怕衣衫褴褛，但是一定要军容严整。赵佶赶紧说道：“梁师成，给刘将军解暑的饮子和乳酪！”
刘法赶紧谢恩，赵佶笑着说道：“久闻卿之大名，今日才得一见！”刘法今年才三十六岁，在赵佶见过的臣子里算是年轻的，一脸刚毅，刘法赶紧说道：“小臣区区贱名，岂敢污官家圣听！”
赵佶笑着说道：“卿之大名，不光吾，就是在西贼，也是如雷贯耳的！今日召卿来，是为了陇右青唐之事的！”听说有仗打，刘法兴奋起来，赶紧说道：“请官家授以方略，臣愿为官家驱驰！”
赵佶笑笑说道：“吾哪由什么方略，河西陇右，距此千里之遥，山川地理，风物人情，吾皆不知，卿就在青唐，威震西陲，枢相、马帅皆以卿荐之。故吾问计于卿也，若卿为陇右都护，合需多少人马，尽复汉唐之旧土？”
刘法知道，这是赵佶在考验他了，皱着眉头思考了一阵说道：“官家，臣可否以舆图为官家面陈方略。”
赵佶说道：“可，进青唐舆图！”
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