开元十七年(729)三月，唐军主动出击，夺回已被吐蕃占领的边境军事重镇石堡城（青海西宁市西南），并突然袭击吐蕃大同军。吐蕃再次大败。
几年内，吐蕃连战连败，境内舆论大哗，赞普只得出面请求议和，又有金城公主从中斡旋。玄宗终于被劝解说服，应承了吐蕃的请求。
开元十八年(730)，双方商定和约，吐蕃赞普保证不再侵袭边境。
开元二十一年(733)，赤岭（青海日月山）上竖起了一块和约石碑，双方和好无战事。
边境宁静后，当时的河西节度使崔希逸派人出使吐蕃，对吐蕃守将说，如今双方通好，亲如一家，何必再置兵守备边境，重兵压境，妨害了耕种放牧，请各自撤去守备军队。吐蕃守将在崔希逸的力请下，果真撤兵。至此，近四年的时间里，边境上，汉人耕种，吐蕃人畜牧，大家安居乐业。
开元二十五年(737)，玄宗正因上一年吐蕃攻破了小勃律而怒不可遏，崔希逸派使者孙诲到京城奏事。孙诲欲自求边功，上奏说，乘吐蕃不备，以大军掩袭，定能取胜。玄宗即令宦官赵惠琮与孙诲一同回河西审视情形。
赵惠琮也欲贪边功。他到了河西后假传圣旨，诏令崔希逸率军偷袭吐蕃。崔希逸被迫弃信背义，进入吐蕃境内二千里，大破吐蕃守军。吐蕃受骗失败，自此拒绝向唐朝纳贡，双方的关系再度恶化。
孙诲、赵惠琮献计用计有功，受到玄宗的重赏。崔希逸也调回洛阳就任河南尹，但他终因自愧失信，日日内心自责，不久竟染病身亡。
开元二十六年(738)，双方战事骤起。三月，唐军主动出击，攻下吐蕃新城（青海门源），并改名为威戎军，屯兵千人守护。七月，唐军又在盐泉城（甘肃临夏西）与吐蕃交战，再次获胜。九月，唐军与吐蕃争夺边境军事重镇安戎城，损失数万人，丢失两座城池，大败而归。
开元二十七年(739)，吐蕃在安人军、白水军（青海地区）一带向唐守军大举进攻，被击退。
开元二十八年(740)三月至十月，唐军再次围攻安戎城。剑南团练副使率兵围在城下，暗自买通了吐蕃安戎城内的守将，里应外合，冲入城内，尽杀吐蕃将卒。吐蕃随即集结大量兵马重新围城，终因地形险恶，未能攻下。
开元二十九年(741)春，金城公主病故，吐蕃赞普遣使者进长安告丧并请和，玄宗不允。六月，吐蕃大将军率四十万人马从河源军（青海西宁）至安人军，对唐朝发动进攻。唐安人军骑将臧希液以五千精兵攻其不备，使得吐蕃军全线崩溃。吐蕃不甘心，又调集重兵于十二月大举进攻石堡城。唐守军丢失城池，石堡城再次落入吐蕃手中。
天宝元年(742)，唐军在陇右、河西一带与吐蕃大规模交战。十二月，一次战役，斩获吐蕃三万人，并缴获大批羊马。
天宝二年(743)四月，唐军奔袭吐蕃边境的前哨阵地洪济城（青海贵德西），以兵马速行千余里，出其不意攻下城池。
唐朝与吐蕃之间战争不断的同时，在西域天山与突骑施族，在东北与奚、契丹部族，也常有冲突。
连年征战，唐朝胜多负少，玄宗为之振奋。每当边塞有战绩传来，玄宗即重赏边帅，以功封授高官。因此，唐军营中许多将领好边功，喜战事，边境频传告捷。可是，为此付出的财力不计其数，人民负担愈加沉重。
古代战争主要采用人海战术。一次战役，动辄发兵数十万人。作战双方，败者损失惨重不论，胜者也必须以士卒的生命为代价，其数目常常是数以百计，数以千计，甚至数万。连年的战争，无疑又使众多的贫苦百姓，蒙受失去儿子、失去丈夫、失去父兄的巨大痛苦。
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