西元十五世纪之后，由欧洲人所开创的东方航海路线日渐频繁，至西元十六世纪中叶，西班牙人已据有菲律宾之吕宋岛，而葡萄牙人则通过蒙骗的手段控制了中国的澳门。
1590年代初，日本基本实现了统一，新生的丰臣氏政权把扩张的目光投向了海外，于是便在策划侵略朝鲜的同时，也有了进占台湾的策议，但丰臣政权的此项举动立刻引起了西班牙方面的高度关切。
西班牙菲律宾殖民地高层认为，日本占领台湾只是过渡性的策略，未来必然对菲律宾产生占据的想法，因此为了防止日本产生得陇望蜀的可能，菲律宾殖民地方面便开始产生了提前占据台湾，籍此阻挡日本扩张的设想。
西元1593年，即西班牙人占领菲律宾群岛后的第29年，时任西班牙驻菲律宾总督的pedro·de·rojas派令don·fuan·zamndio上尉率领帆船sanflipe号等三艘，由马尼拉港口北进，结果，船队在经过巴士海峡时遭遇了大风浪，三船中沉没一艘，另二艘严重破损，所以不得不折返回了马尼拉，由此，西班牙人对台湾岛的图谋算是暂时落空了。
西元1596年7月8日，时任菲律宾总督的dasmarinas上书西班牙国王，建议占据台湾全岛以制敌先机，并用以维护中国、菲律宾之间的贸易。
西元1597年5月19日，代理菲律宾总督的don·fuan·zamndio上尉再次致信西班牙国王，告知希望能在日本人企图占领艾尔摩莎岛（当时西班牙人称呼台湾为hermosa，系因为葡萄牙语hormosa的西班牙语转音）前，先行一步予以占领，并要求增援人员及调拨武器，此外，don·fuan·zamndio上尉还提议国王派遣一名使节前往日本，与日本丰臣氏政权确认台湾岛的归属。
西元1597年6月19日正式接任菲律宾总督的francisco·tell向西班牙在新西班牙（墨西哥）的副王去信----菲律宾隶属于新西班牙副王管区----谈到日本企图占领艾尔摩莎岛，并将攻打马尼拉，并因此请求秘鲁方面给予所需的援助及补给。
西元1608年，西班牙道明会传教士bartolome·martinez以通讯使节的身份前往广州，在广州这位传教士向中国海商发出警告，称所有前往马尼拉的船只，都可能会遭到荷兰船只攻击。
当这位传教士离开广州返回马尼拉的时候，却遇到了船难，然后一路漂到了台湾岛。
在台湾岛，这位传教士不但绘制了台湾的地形草图，而且还认识到，台湾是进入中国的最近的跳板，因此，这位教士安全回到马尼拉后，便极力鼓吹占领艾尔摩莎岛的益处。
只是，此时丰臣秀吉已经过世，丰臣氏政权也在德川家康的篡夺下完蛋了，日本新的统治者德川幕府，对国外没有兴趣，已经打消了进占台湾的念头，日本与西班牙所属的菲律宾之间的关系也因此稍趋缓和，菲律宾的危机宣告解除，没有了迫切的需要，西班牙的侵台计划也因此再一次停摆了。
但此时，来到东亚和东南亚海域，正积极展开与中日贸易的荷兰人却意外的从截停的西班牙船只中得到了西班牙意图夺取台湾岛的消息，于是荷兰人便当机立断，决定率先夺取台湾岛的南部地区。
然而，相比缺乏贸易资源的台湾南部地区，荷兰人显然更看好澎湖列岛的区位优势，所以，荷兰人便在天启二年夺取了澎湖列岛，并因此与大明展开了一场规模不大的海上冲突。
天启年间的大明，虽然国力衰弱，但也不是荷兰人用几搜小型盖伦船和几百杂兵能征服的，所以，荷兰人尽管在澎湖坚持了两年多，但最终还是被明军击败和驱逐。
明白自己无力跟大明对抗的荷兰殖民者终于醒悟过来，便只能退而求其次的转向了台湾南部地区----有一种说法是，当时福建方面与荷兰人达成了在台湾南部贸易的秘密协定，所以荷兰人才把视线投向位于台窝湾的安平一线的。
随着荷兰人在台南的行动，马尼拉当局才恍然大悟，于是，为了避免荷兰阻挠西班牙与中、日之间贸易，时任西班牙驻菲律宾总督的fernando·de·silva决议派遣船只远征台湾。
西元1626年5月，距离荷兰人据台二年之后，十二只西班牙帆船，由提督antqniocarenio，舵手pedromartin引率自吕宋北端之aparie港口出发，启程开赴台湾。
由于，此时荷兰人已占领南台湾西海岸，故为了避免荷兰人查觉自己的目的，西班牙船队并没有沿着台湾西海岸行动，也没有从海峡中线穿过，而是转变航程，一路沿台湾东岸岸探索。
航行的第三天，西班牙人发现了台湾的东北角，遂命名santiago（三貂角）。
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