大小战船一共一百艘，一声炮响，船头向东出发了。早就有哨船探听到鸠兹被攻破的消息，报告给了吴国世子诸樊。诸樊说：“鸠兹已经失守了，楚国的军队肯定会乘胜向东进军，我们要做好准备。”于是他派公子夷昧率领几十艘战船，在东西梁山引诱敌人；公子馀祭在采石港埋伏军队。邓廖的军队过了郝山矶，看到梁山有战船，就奋勇前进。夷昧稍微打了一下，就假装战败向东逃走。邓廖追过采石矶，遇到诸樊的大军，刚交战了十几个回合，采石港中炮声大作，馀祭的伏兵从后面夹攻，前后的箭像雨点一样射过来，邓廖脸上中了三箭，还拔出箭继续战斗。夷昧乘坐着大战船过来了，船上都是精选的勇士，用大枪乱捣敌船，很多敌船都被打翻沉没了。
邓廖力气用尽被抓住了，他宁死不屈，最后死了。邓廖的军队能逃回去的，只有八十名组甲战士和三百名被练袍战士。婴齐害怕被治罪，还想把失败说成是胜利。谁知道吴世子诸樊乘胜进军，反而攻打楚国，婴齐大败而归，鸠兹又被吴国夺回去了。婴齐又羞又气，生了病，还没回到郢都就去世了。有一首诗说：“乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。”
楚共王就任命右尹壬夫为令尹。壬夫这个人很贪婪，向属国索要财物。陈成公受不了，就派辕侨如向晋国请求归服。晋悼公在鸡泽大规模会合诸侯，又在戚地再次会合诸侯。吴王寿梦也来参加盟会，晋国的威望大大提高了。楚共王因为失去陈国很生气，就把责任归到壬夫身上，把他杀了。任命他的弟弟公子贞，字子囊的人，代替他为令尹。子囊大规模检阅军队，出动五百辆战车攻打陈国。这时候陈成公午已经去世了，世子弱即位，就是陈哀公。陈哀公害怕楚国的兵威，又归附楚国了。
晋悼公听说后，非常生气，想要起兵和楚国争夺陈国。忽然有人报告说无终国的国君嘉父，派大夫孟乐到晋国来，献上一百个虎豹的皮。孟乐上奏说：“山戎各国，自从齐桓公征服以后，一直都很太平。最近因为燕国、秦国势力衰弱，山戎看到中原没有霸主，又开始侵犯掠夺。我们国君听说晋君很英明，要继承齐桓公、晋文公的霸业，所以宣扬晋国的威望和品德，山戎各国都愿意接受晋国的盟约。所以我们国君派我来报告，希望您能决定。”晋悼公召集各位将领商量，大家都说：“戎狄这些民族没有亲情，不如攻打他们。以前齐桓公称霸，先平定山戎，然后才去征讨荆楚，就是因为戎狄的本性像豺狼一样，不用武力不能制服他们。”只有司马魏绛说：“不能攻打。现在诸侯刚刚联合起来，晋国的大业还没有确定，如果起兵攻打戎狄，楚国肯定会乘虚而入，诸侯也会背叛晋国去朝拜楚国。戎狄就像禽兽一样，诸侯才是兄弟。现在为了得到禽兽而失去兄弟，不是好办法。”晋悼公说：“可以和戎狄讲和吗？”魏绛回答说：“和戎狄讲和有五个好处：戎狄和晋国相邻，他们的土地很多都空着，他们轻视土地，看重财物，我们用财物换他们的土地，可以扩大晋国的领土，这是第一个好处；侵犯掠夺停止了，边境的百姓可以安心耕种，这是第二个好处；用德行来安抚远方的民族，不用出动兵车，这是第三个好处；戎狄侍奉晋国，周围的国家都会震动，诸侯会害怕而归服，这是第四个好处；我们没有北方的后顾之忧，可以专心对付南方的楚国，这是第五个好处。有这五个好处，您为什么不听从呢？”
晋悼公非常高兴，就任命魏绛为和戎的使者，和孟乐一起先到无终国，和国王嘉父商量好。嘉父就召集山戎各国，一起到无终国，歃血为盟：“现在晋侯继承霸主之位，主持中原的盟会，我们戎狄各国愿意遵守盟约，保卫北方，不侵犯、不背叛，各自保卫自己的安宁。如果有违背盟约的，天地都不会保佑！”戎狄各国接受了盟约，都很高兴，把当地的特产献给魏绛，魏绛一点都不接受。戎狄各国互相看着说：“晋国的使臣，如此廉洁！”更加敬重他了。魏绛带着盟约回去报告晋悼公，悼公非常高兴。
这时候楚国的令尹公子贞已经得到了陈国，又转移军队攻打郑国。因为虎牢有重兵把守，他不走汜水这条路，而是从许国沿着颍水过来。郑僖公髡顽非常害怕，召集六位卿大夫一起商量。这六位卿大夫是：公子騑，字子驷；公子发，字子国；公子嘉，字子孔。他们三位都是郑穆公的儿子，对于僖公来说是叔祖辈。公孙辄，字子耳，是公子去疾的儿子；公孙虿，字子蟜，是公子偃的儿子；公孙舍之，字子展，是公子喜的儿子。这三位都是郑穆公的孙子，继承父亲的爵位为卿，对于僖公来说是叔辈。这六位卿大夫都是地位很高的，一直掌管着郑国的政事。郑僖公髡顽心高气傲，对他们不太尊重，所以君臣之间一直不太和睦。上卿公子騑和僖公的矛盾尤其大。今天在商量的时候，僖公的意思是要坚守郑国，等待晋国来救援。公子騑说：“俗话说‘远水救不了近火’，不如归附楚国。”僖公说：“归附楚国，晋国的军队又会来，怎么抵挡呢？”公子騑回答说：“晋国和楚国谁会可怜我们呢？我们在这两个国家之间也没有别的选择，只能归附强大的一方。以后我们可以准备好祭祀用的牛羊和玉帛，在边境等待，楚国来了就和楚国结盟，晋国来了就和晋国结盟。两个大国互相争斗，肯定会有一方失败。强弱分出来以后，我们就归附强大的一方来保护百姓，不也可以吗？”僖公不同意他的计划，说：“像你说的这样，郑国每天都要等着结盟，就没有安宁的日子了！”僖公想要派使者到晋国去求援。各位大夫害怕违背公子騑的意思，都不肯去。僖公很生气，就自己去了。当天晚上，他住在驿舍里。公子騑派门客埋伏在那里把他刺杀了，然后对外说僖公突然生病去世了。公子騑拥立僖公的弟弟嘉为君，就是郑简公。然后派人报告楚国说：“以前归附晋国都是髡顽的意思，现在髡顽已经死了，我们愿意听从楚国的命令，结盟罢兵！”楚国公子贞接受了盟约，就退兵了。
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