到了冬天，晋襄公又命令先且居，联合宋国的公子成、陈国的辕选、郑国的公子归生，带着军队去攻打秦国，占领了江和彭衙这两个地方后就回来了。晋襄公还开玩笑说：“这就算是我们对秦国‘拜赐之役’的回礼啦。”以前郭偃占卜得到的繇辞里有“一击三伤”这样的话，现在晋国三次打败秦国军队，真的就像繇辞说的一样。
孟明视没有请求带兵去抵抗晋国，秦国的人都觉得他是胆小害怕，只有秦穆公非常相信他。秦穆公对大臣们说：“孟明视肯定能打败晋国，只是时候还没到罢了。”
第二年夏天五月的时候，孟明视补充好士兵，准备好战车，训练得也非常熟练了，就去请求秦穆公亲自去督战，他说：“要是这次还不能洗去耻辱，我发誓就不活着回来！”秦穆公说：“我已经三次被晋国打败了，如果这次再没有成功，我也没脸回国了！”于是就挑选了五百辆战车，选了个好日子出兵。凡是跟着军队去打仗的士兵，秦穆公都给他们家里很多赏赐。秦国的军队士气高昂，大家都愿意拼命战斗。
秦国的军队从蒲津关出发，过了黄河后，孟明视下了一道命令，让士兵把所有的船都烧掉。秦穆公很奇怪，就问他：“元帅你把船都烧了，是为什么呀？”孟明视回答说：“打仗靠的是士气，我们之前多次被打败，士气已经很低落了。现在我们把船烧掉，就是要让士兵们知道没有退路，只能拼命向前，这样才能振作士气。”
秦穆公听了，说：“好办法。”孟明视自己当先锋，带着军队长驱直入，攻破了王官城，占领了这个地方。
消息传到晋国绛州，晋襄公赶紧召集大臣们商量怎么出兵抵抗。赵衰说：“秦国现在非常愤怒，这次出动了全国的兵力，肯定是想和我们拼命的。而且他们的国君还亲自来了，我们很难抵挡，不如避开他们。这样能让他们稍微出出气，也可以平息两国之间的争斗。”
先且居也说：“被困住的野兽还能拼命反抗呢，何况是秦国这样的大国呢？秦国国君因为失败感到耻辱，而且他们的三个元帅都很勇猛，不打胜仗肯定不会罢休的，这样战争就会一直持续下去，没有尽头。子余（赵衰）说得对。”晋襄公听了，就传令让边境的人坚守，不要和秦国军队交战。
繇余对秦穆公说：“晋国害怕我们了，您可以趁着现在的兵威，去把崤山那些死去士兵的尸骨收回来，这样就能洗去以前的耻辱了。”秦穆公觉得有道理，就带着军队渡过黄河上岸，从茅津过河后，在东崤驻扎下来。晋国的士兵没有一个人敢来迎战。秦穆公命令士兵在堕马崖、绝命岩、落魂涧这些地方，把以前死去士兵的尸骨都找出来，用草垫着，埋在山谷偏僻的地方，还杀了很多牛和马，举行了盛大的祭祀仪式。秦穆公穿着白色的衣服，亲自倒酒，放声大哭。孟明视和其他将领都跪在地上起不来，哭声震动了整个军队，大家都感动得流下了眼泪。有个诗人写了一首诗说：
曾嗔二老哭吾师，今日如何自哭之？
莫道封尸豪举事，崤山虽险本无尸。
江和彭衙这两个地方的老百姓，听说秦穆公攻打晋国得胜了，都高兴地聚在一起，把晋国的守将赶走，重新归降了秦国。秦穆公胜利后班师回国，让孟明视当了亚卿，和其他两位相国一起管理国家政事。西乞、白乙也都得到了封赏，还把蒲津关改名为大庆关，来纪念这次的军功。
西边的戎族首领赤班，刚开始看到秦国军队老是打败仗，就欺负秦国软弱，想带头让各个戎族部落背叛秦国。等到秦国攻打晋国回来，秦穆公想要带兵去攻打戎族。繇余说可以先给戎族送个文书，让他们来朝拜进贡，如果他们不来，再去攻打也不迟。赤班打听到孟明视打了胜仗，心里正害怕呢，一看到秦国的文书，就赶紧带着西方二十多个国家，献上土地请求朝拜，还尊秦穆公为西戎的霸主。
写历史的人评论秦国的事情，说：“一千个士兵容易得到，但是一个好的将领却很难找到。”秦穆公相信孟明视的贤能，始终重用他，所以最后才能成就霸业。这时候秦国的威名，一直传到了周天子住的地方。周襄王对尹武公说：“秦国和晋国不相上下，他们的祖先都对周王室有功劳。以前重耳在中原当盟主的时候，我册封他为侯伯；现在秦伯任好也很强大，不比晋国差，我也想像册封晋国一样册封他，你觉得怎么样呢？”
尹武公回答说：“秦国虽然在西戎称霸了，但是不像晋国那样能经常为周天子做事。现在秦国和晋国关系不好，而晋侯驩能继承他父亲的事业，如果册封秦国，就会让晋国不高兴。不如派个使者去赏赐秦国，祝贺他们，这样秦国会感激，晋国也不会有怨言。”周襄王听了，觉得有道理，就按照他说的做了。
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