就在这时，杨磊看准时机，下达了骑兵出击的命令。骑兵们早已蓄势待发，听到命令后，如离弦之箭般从侧翼冲向黄巾军。马蹄声如雷鸣般响起，骑兵们挥舞着武器，如虎入羊群般冲进敌军阵营。黄巾军被这突如其来的攻击打得措手不及，他们的侧翼瞬间被撕开一个大口子。
骑兵们在敌军中纵横驰骋，所到之处，黄巾军的士兵纷纷倒下。他们的冲锋打乱了黄巾军的整个阵型，原本就混乱的局面变得更加不堪。黄巾军的将领们试图组织反击，但在骑兵的冲击下，根本无法形成有效的抵抗。
杨磊看到骑兵的攻击奏效，立刻下令步兵出击。步兵们呐喊着冲过防线，朝着黄巾军杀去。此时的黄巾军已经军心大乱，面对杨磊军队的两面夹击，开始全面溃败。
但黄巾军毕竟人数众多，在溃败的过程中，仍有一些顽固分子进行抵抗。他们组成小股部队，与杨磊的军队展开了激烈的战斗。这些小股部队作战极为凶狠，他们抱着必死的决心，给杨磊的军队造成了一定的伤亡。
杨磊见状，亲自带领一支精锐小队，冲入敌军阵中。他手中的宝剑挥舞得密不透风，每一剑都能精准地刺中敌人的要害。在他的带领下，士兵们士气大振，更加奋勇地杀敌。
战场上的局势逐渐明朗，黄巾军的溃败已经无法挽回。他们开始四散逃窜，杨磊并没有下令追击，而是让士兵们先巩固防线，防止敌军有诈。
经过这场激烈的战斗，杨磊的军队虽然取得了胜利，但也付出了不小的代价。许多士兵受伤，有的甚至失去了生命。杨磊看着战场上的惨状，心中悲痛不已。他下令将牺牲的士兵妥善安葬，对受伤的士兵给予最好的治疗。
回到营地后，杨磊再次召集将领和谋士，对这次战斗进行总结。大家都意识到，虽然这次防御和反击计划取得了成功，但也暴露出了一些问题。比如，在敌军人数众多的情况下，防线的某些部分还是显得有些薄弱，需要进一步加强。同时，骑兵在冲击敌军后，与步兵的配合还可以更加默契。
针对这些问题，杨磊和众人商议出了一系列的改进措施。他们决定在防线的薄弱处增加更多的防御工事，如增加弩炮等远程攻击武器，提高防御的强度。在军队的训练方面，加强步兵和骑兵的协同训练，让他们在未来的战斗中能够更好地配合。
此外，杨磊还决定扩大情报网络，不仅仅是关注周边敌军的动向，还要对更远地区的局势有所了解。他深知，在这乱世之中，只有知己知彼，才能更好地保护自己的领地和百姓。
这次与黄巾军的大战，让杨磊的军队得到了锻炼，也让他们更加清楚自己的优势和不足。在未来的日子里，他们将继续努力，提升自己的实力，迎接更多的挑战，为了这片土地的和平与安宁而战。而杨磊，作为军队的统帅，他肩负着更重的责任，他知道自己不能有丝毫懈怠，必须带领军队走向更强大的未来。
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