回纥骑兵收势不及，潮水般从这条通道涌了进去，待到冲锋势头已尽，正在调整队形时，王武俊手执长刀挥兵掩杀，回纥骑兵迅速稳住阵脚，准备交手。
此时，赵琳的五百骑兵从侧面横击，回纥骑兵阵脚大乱，仓皇向本方阵地逃奔。王武俊、赵琳紧追不舍，朱滔骑兵随之崩溃，调头就跑。这可害苦了在后列阵的步兵，被呼啸而至的战马冲得七零八落。
李抱真看到时机成熟，令旗指处，昭义步兵方阵如同山岳般向着朱滔阵地碾压过来，伴随着漫天啸叫的箭雨，那阵势恐怖的令人不寒而栗。
这是一场压倒性的胜利，朱滔所部三万余人，阵亡一万余人，逃散一万余人，仅剩数千人逃回营中。
日暮，大雾起，双方鸣金收兵！
李抱真、王武俊分别在朱滔营地的西北、东北两个方向扎营，把朱滔夹在中间。夜半时分，朱滔借助大雾掩护，烧营逃遁。
此战不仅使卢龙军元气大伤，更是让朱滔连惊带吓染上了疾病。在狼狈逃回幽州的路上，他杀掉了忽悠他的蔡雄，又担心留守刘怦会因这次失利有所图谋，好在刘怦指挥留驻卢龙的军队列队二十里，像迎接英雄凯旋般亲自将他迎入帅府。
贞元元年（公元785年）六月，朱滔于幽州病故。临终前向朝廷谢罪称臣。
七月，朝廷任命卢龙留后刘怦为节度使。自此，久经战火离乱的河朔大地得以恢复平静。
朱滔表面忠贞而内心诡谲，貌似宽和但残忍弑杀，精于权术却失之于伪。
才能赶不上野心，德行配不上高位，最终身受其累！
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