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新楚国宣布复国的时候，正是章邯重兵进攻魏国时。
魏王咎派相国周巿向楚国和齐国求救。
项梁派出大将项佗、齐王田儋亲自带领大将田巴，随同周巿去救魏国。
结果，章邯做好了部署，趁着夜里，在临济附近偷袭来援的联军。
齐王田儋和魏相周巿战死。
魏王咎为免百姓被屠，被迫与章邯谈判，得到可免百姓之罪条件后，投降并自杀。
临济一战，魏、齐两国同时失去国王，魏国折损丞相，起义势力遭到重创。
魏王咎之弟魏豹继位魏王，与齐国宗室后人，收拢两国反叛势力，逃往东阿。
章邯率大军赴东阿围剿。
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项梁自从见过刘邦后，对后者很是上心。他觉得此人正好可以弥补侄儿项羽的不足。
于是，项梁将刘邦和项羽合兵一处，派他们去攻打各地秦军，吸引火力，自己率军救援东阿。
历史上刘邦和项羽的“蜜月期”开始。
二人联军，一路势如破竹。
先是率曹参、周勃等将领击破章邯的车骑部队，并收复了魏地的啮桑县、虞县、栗县、蒙县、东缗县、湲戚县等多处城邑。
项梁亲自带兵，与东阿城内的魏、齐将领里应外合，大败秦军。
东阿之战，章邯出关后首尝大败。
要不是齐国田荣“帮忙”，章邯会相当麻烦。
原来，齐国由于国王田儋去世，引发王位争夺内斗，非常狗血。
田儋之弟田荣立田儋之子田市为新齐王，要杀死也自立为齐王的前齐王之弟田假。
田假得到项梁庇护。
田荣便不不配合项梁对章邯的行动。
项梁指挥刘邦、项羽联军与秦军展开激烈厮杀。
章邯退到濮阳，关键时刻，他等来了一支朝廷援军：王离兵团20万人。
王离兵团里，有10万从城墙上撤下来的长城军士。这次花了很大代价换防，调给章邯平叛。
于是，章邯在濮阳城拓宽、挖深壕沟，引黄河水环城，暂时龟缩，避开起义军锋芒，同时整军训练，增强新旧军队协调性。
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刘邦、项羽联军攻破亢父城后，在堙城东历山脚下驻扎休整。
这天，二人一起饮酒。
刘邦道：“项将军，咱们很幸运。听说当年舜帝曾在这历山生活耕作。他离开后，历山之人不再为了抢河边良田而翻脸，不再为争河边佳居而争斗，历山人制作的陶器再也没有残次品。这里可真是圣贤宝地啊！”
项羽举酒敬了刘邦一爵，道：“沛公，我知道你带兵一流，没想到你还如此风雅。我听说过，历山是齐人孙膑的出生地，他曾在这里设馆授徒，留下不朽兵书。沛公所言极是。我对此处也是早就心向往之。”
刘邦赶紧把酒满上敬项羽。
二人越聊越喜欢，酒酣脑热之际，也不理会相差二十多岁，结拜了兄弟。
二人兄弟同心，稍作休整后继续找秦军作战，越打越带劲。
打到雍丘，把李斯的儿子、三川郡守李由也给宰了。
项梁也亲自带着一路大军，在定陶打败秦军，驻扎在那里。
宋义曾担任楚国令尹，相当于丞相，反秦起义后投奔项梁。此时他提醒项梁道：“武信君大人，军队顺风顺水打了几个胜仗，如果骄傲懈怠，非常危险。章邯队伍有了新的援军，今非昔比。我对我军将士的心态很是担心。”
项梁知道他更忠于楚怀王，可能是看不惯自己比楚王强势，故意说酸话、泼冷水。于是派他出使齐国，去问问他们王位内斗闹剧结束了没有？
宋义出发不久，在路上正好遇到齐国派来的使者高陵君。
两人闲聊几句，宋义对他说：“使者慢慢走！”
见对方不解，宋义于是道：“章邯必攻项梁，项梁必败。高陵君疾行则危矣！”
高陵君听了，若有所思，从善如流，便故意踟蹰以行。
当晚，章邯绸缪已久的行动开始，他集中30万兵力，趁夜驰奔、偷袭定陶，誓要斩首项梁。
定陶城门很快失守。项梁被章邯大军轮攻，战至力竭而死。
是夜为公元前208年9月11日晚。
齐国使者还没进城，保了一命。
项梁是楚军的灵魂人物，他的死对楚军打击太大。
楚怀王立即作出反应，移都彭城，召刘邦、项羽、吕臣等回彭城。先死守此处，商量对策。
项羽军驻守彭城西，吕臣军驻守彭城东，刘邦驻守不远的砀县。
章邯见项梁已死，认为楚国余孽不成气候，于是转向进攻赵国。
这个误判给了刘邦、项羽喘息机会。
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这段时期，英布将军一直受项羽节制，率军随着他四处转战。
枣三也就随波逐流，骑马跟着大军跑来跑去，对欺近身边的秦军，也杀了不少。
秦军的二十军爵制度，在楚军中没用。
楚军的军功奖励制度，分军职和物资奖励两块。
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