初平四年冬，刘虞自己纠合十万人进攻公孙瓒。临行前，从事程绪劝阻说：“公孙瓒虽有过恶，而罪名未正。明公不先告晓使得改行，而兵起萧墙，非国之利。加胜败难保，不如驻兵，以武临之，瓒必悔祸谢罪，所谓不战而服人者也。”刘虞以程绪扰乱军心为罪而斩首，并告诫诸位军士说道：“无伤余人，杀一伯珪而已。”
却说刘虞部下有一人，名为公孙纪，和公孙瓒并非同族，却是曾因同姓而被公孙瓒厚待。待他听闻刘虞有意讨伐公孙瓒时，便星夜启程，告知公孙瓒让其早作准备。
“刘虞小人，卑劣无耻！”
听到消息的公孙瓒大怒连连，盖因为此时的他并不好过。
自界桥大败后，他麾下的白马义从便一蹶不振，不再是当初名震幽冀的铁骑。公孙瓒也曾想自己重新组建白马义从，但他毕竟年纪已经四十余，没有精力自己练兵。而若是让人练兵，他又担心其兵权过盛，不能节制。如今的他，更依赖的是常规军队。
而他的兵马，多屯代郡、涿郡与袁绍对峙，田楷刘备等人正对峙袁谭。可以说，此时的公孙瓒正在处于后方极为空虚的境地。当刘虞意图攻打公孙瓒的时候，他的第一个反应是愤怒，第二个反应是要逃跑。
刘虞集结军队的速度很快，浩浩荡荡杀到东城下。东城位于广阳郡，便是在昌平前。公孙瓒有意后撤，麾下幕僚谏言：“幽州虽大，然有袁绍虎视眈眈，又有刘虞带兵讨伐，主公若走，还能去向于何处？”
这是一个很实在的问题，不知从什么时候开始，公孙瓒已经处于四面为敌的转态。在北交恶乌桓、鲜卑；在南又是有袁绍虎视眈眈，如今还有刘虞从西杀来。
公孙瓒咬牙，冷喝一声：“死战！”
不过令他惊诧的是，刘虞的十万大军包围东城，却是三天三夜也未能将其攻下。原来是刘虞的士兵不擅于作战，又爱惜百姓的房屋，下令不许焚烧城池，东城守将虽说紧张，但久了之后却倒是虚惊一场。
公孙瓒见此大笑：“行军作战，却是如此迂腐，应当是上天助我公孙瓒成就武功！”
他召集余下将领，商议对敌之策。有人建议道：“时至冬日，天干物燥，不如纵兵引火。刘虞麾下多为新兵，少有胆气，可一战而胜之。”
公孙瓒听其言，招募精兵数百人，待到天蒙蒙黯淡，刘虞军力竭时，，顺着风势放火，趁势杀入刘虞兵营。刘虞麾下将领少有强人，皆不是守卫公孙瓒的赵云一合之敌。
刘虞麾下无强将指挥，很快被杀得兵马大败。他面色惊讶，对左右说：“却未曾料想伯珪麾下有如此精兵强将。”
他的左右皆是劝他逃往居庸关，以避其锋芒，甚至联络鲜卑、乌桓和袁绍，共讨公孙瓒。
他苦笑：“便是逃往居庸关又如何，伯珪乃悍将，定不给吾等之机。”话虽然是如此，但他依旧是在亲兵的保护下，带着残兵朝着居庸关跑去。
而正如刘虞所言，公孙瓒一路追到居庸关。许多人都听闻公孙瓒善战的名声，又见到刘虞如此狼狈，士兵皆无守关之心，仅仅三日，便是有人献关投降。活捉刘虞及其妻子儿女回到蓟县。
却是道恰巧有天使段训来幽州，李傕为了交好诸侯，给刘虞增加封地，令其督统六州，升迁公孙瓒为前将军，封易侯。公孙瓒先是让刘虞当傀儡，处理州中事务，刘虞不从，大骂公孙瓒狼子野心，意图颠覆汉家江山。
公孙瓒怀恨，便诬陷刘虞与袁绍谋取称帝，胁迫段训斩刘虞及其妻子儿女于蓟市，并将刘虞的首级送往长安，被刘虞的旧部下尾敦在路上劫走并安葬。此举一出，天下哗然。刘虞以恩厚得人心，北州百姓流旧莫不痛惜。
却倒是公孙瓒攻灭刘虞后，便得了除辽东外的幽州疆土，日益骄矜，不恤百姓，记过善忘，睚眦必报。而袁绍连笑数声，道：“吾正愁苦无得幽州之机，是公孙伯珪创造了机会啊。”
袁绍对幽州早已觊觎许久，盖因为它和鲜卑很近，可以与少族交易马匹。近年来随着天下战役横行，马匹的价格已经节节攀高，而吕布更是限制了马匹出售的数量，引起袁绍想要大规模组装骑兵，都没有太多的战马，更是消耗了不少钱财。而得到幽州了，袁绍便不再愁马源，更是扩张了势力。
只是，当刘虞在世时，袁绍并没有攻打幽州的想法，盖因为刘虞的声望实在是太高了，对北方的影响力太大了。
曾有人说：“自帝室王公之胃，皆生长脂腴，不知稼穑，其能厉行饬身，卓然不群者，或未闻焉。刘虞守道慕名，以忠厚自牧。若虞、瓒无间，同情共力，纠人完聚，稸保燕、蓟之饶，缮兵昭武，以临群雄之隙，舍诸天运，征乎人文，则古之休烈，何远之有！”
如果刘虞和公孙瓒摒弃前嫌，一致对外，恐怕汉室还能有中兴之机。袁绍深以为然。所以在公孙瓒打下居庸关的时候，他并没有出兵，而是坐视公孙瓒杀了刘虞，尽管这样会让公孙瓒暂时得到幽州，但刘虞一死，便是他的机会。
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