埃德加的位置最为靠前，他是整个中央中队的指挥官，不断控制马匹前进，王子躬擐甲胄，义无反顾地冲入了对面的骑士阵线。罗伯特伯爵见到己方前列不断朝两翼溃逃的骑士，不禁勃然大怒，随即下令第二战列所有支队跟随自己反击叛军骑兵。他们的马速依然不快，但却维持紧密队形向未及整理，略微松散的英格兰骑兵阵列发起了反攻。英格兰塞恩们不断传令维持着己方的阵线，朝诺曼人高头大马的方向继续大步前进，骑士们持矛举剑，俱指前方敌骑。诺曼骑士们有的高举长矛准备反手下刺，有些则持矛于腋下，以便挥舞冲阵，还有些骑士将长矛卧于右臂上方，夹持着缓步冲锋。英格兰的持枪骑士们则一致采取了骑枪躺卧于手臂的姿势准备冲击，不过他们的技巧似乎不如诺曼人娴熟，在双方接触的时刻，许多人并没有刺中敌人，马身便从对方自动散开的队列空隙中穿过，倒是那些持剑冲锋的骑士们以训练时苦练的技巧极为精准地刺向敌骑，如同疾风扫叶般将敌人纷纷击落。有些诺曼人受到了多次攻击，马匹或骑士的口鼻大量被创，阵型被撕裂的诺曼骑士们不少人像保龄球一样被穿过的英格兰人击落。罗伯特伯爵则不断高喊着令向后散开队列的己方剩余骑兵和对方近战周旋，诺曼人试图利用马匹的高度和体力优势将英格兰人卷入混战，英格兰人按照埃德加王子的训练要求，毫不理会那些试图围着自己马匹绕到侧翼的单个敌骑，只是高速挥舞着长剑，并不断前进着，塞恩们苦苦在这些已经非常分散的己方骑兵中间重新建立联系，就这样，英格兰人勉强维持着两条松散的阵线向前快速推进，无机可趁的诺曼骑士们很快彻底溃散了，他们脚上的马刺猛踢战马，纷纷像野牛一样亡命飞奔，许多人慌不择路，朝自己的后方战列撞去。
埃德加王子的头盔在冲锋中受到一名敌骑的猛击，左边的锁子护耳有些松落，但他依然坚持着在阵列最前方持剑奔冲，竭力大喊着：“就这样教训他们！”诺曼人看到这个恶鬼一样的骑士，如同天夺其魄，不断逃奔，在大群英格兰人的驱赶下，罗伯特伯爵和战列中幸存的战士们成了旷野的惊鹿，受到成批猎杀，在后方看着这一幕的第三列诺曼骑士们瞬间崩溃了，逃亡像传染病一样不断在队列中扩散，英格兰后方的步兵们目瞪口呆地看着埃德加王子带着四百余名骑士不断驱赶着近五百名诺曼人，后者的马匹很快便疲惫不堪，英格兰人虽然经历了几轮冲杀，马力反倒依旧保持较好，他们的蹄铁和新式马具都显示出不错的效果。诺曼人被赶到约尔河岸，大部分人已经完全力竭，被英格兰骑士逐至水滨，除了少数逃脱过桥的，几乎全军尽墨。
此时天色近晚，王子的骑兵们往约尔HN边甚至可以依稀望见约克城堡了。大量被俘的诺曼骑士和马匹被英格兰人捆系着带回辎重营地，北安普顿伯爵则到处在寻找罗伯特伯爵，由于战场范围太大，搜索异常困难，一些诺曼俘虏声称见到伯爵在军队崩溃后便单骑脱走，然后便不知去向。
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