人类小宇宙中的感觉中，前五感即是视觉，听觉，味觉，嗅觉和触觉。失去前五感就会陷入完全虚无的世界，什么都看不到，听不到，不能说，没有触觉，也失去了味觉，成为一具活着的尸体。在五感之上的就是第六感，拥有操纵元素、预知未来、念动力、飞天、幻术、读心、精神控制，直觉……等超能力的超能力者，都是第六感异常强大的人。
决定圣斗士优劣的并不是圣衣而是小宇宙。为什么黄金圣斗士会强大无比，正是因为他们参悟了小宇宙的真髓——第七感！大多数人或许只对小宇宙有个模糊的概念，认为它是源于内心、精神、灵魂、生命和器量等。这样也对，但如果在继续探究下去，究极的小宇宙其实是第七感。
第七感之上，还有更高层次，小宇宙中的第八感，即是八感小宇宙，又名阿赖耶识，小宇宙中的神髓。超越第七感的究极的境界，超越生死的感觉，在活着的时候觉醒第八感，就能不受冥界法则的约束。死亡并不是一切的终结，曾经活在世上的圣人们，他们全都超越了生死。正因为率先领悟到这一点，所以处女座黄金圣斗士沙加才被称为最接近神的男人。
第八感即是星矢等人觉醒神圣衣时所处的小宇宙。
原时空，星矢他们能使用神圣衣是因为他们将小宇宙提升到无限大，究极的小宇宙（第八感）的力量甚至能超越二级神。星矢等人在极乐净土就是用八感小宇宙使出的必杀技杀死了双子神。八感作为小宇宙不仅是圣斗士还是每个人类的力量来源。八感不仅仅只是一张冥界通行证，八感是明确加实力的。
当然现在来说，第八感有些远了。
……
当星矢开始释放自己的小宇宙的瞬间，在场的所有圣斗士们，有一个算一个，便全部呆住了。
这是何等庞大的小宇宙。
好似银河，好似瀚海，无边无际，无形无相。
紫龙他们都惊呆了，他们当然也有小宇宙，都是圣斗士嘛，谁还没个小宇宙。但和星矢的一对比，这差距立刻就出来了，如果说星矢现在释放出来的小宇宙是一个拳头的话，那他们全力释放的小宇宙，也就跟小拇指差不多。而且看星矢的样子，他根本就没有使用全力。
难怪檄穿着圣衣都不是对手了，实力相差到如此程度，已经不是一套青铜圣衣就能弥补过来的了。
圣斗士所穿的战衣称为‘圣衣’，是拥有女神雅典娜的加护，圣斗士穿在身上的神器。
圣衣是雅典娜指示穆大陆的炼金术师所制。其材质是Orichalcum、Gammanium及银星砂，因此圣衣若有些微损伤，是可自行修复的。而用来收纳的圣衣箱则类似于圣衣的生命维持装置，针对每件圣衣所制作的专用箱子似乎能给圣衣促进自我修复机能的力量。圣衣主要分青铜、白银和黄金三类，分别为最低级的四十八件青铜，中级的二十四件白银及最高级的十二件黄金圣衣，共88个星座。
自神话时代起圣斗士们以身体作武器，因此便需要战斗衣。每件圣衣一般有两种形态，其中一种形态能像铠甲般让斗士穿着，另一种形态则自行组合成对应星座的样式）。
圣斗士必须爆发小宇宙，方能使圣衣与其精神合为一体，否则圣衣只是一件非常沉重的铠甲。圣衣是具有生命的，就和活物一样，每次损伤修复后都会进化，重量和外观也因此变动很大，并且圣衣若有轻微破损，将会在漫长的时间里自动愈合，而且这个自动愈合的过程还会产生自我进化，有时甚至可以自行改变形状，经过一轮又一轮的战斗，圣衣可以实现自我成长进化。
圣衣可以根据圣斗士的体格做出调整，这样解释起来有点复杂，但基本上，圣衣已经预先知晓谁是未来的主人，并且在圣衣箱里已发生改变，以备披挂上阵的那一天。圣斗士成长时，圣衣也随之成长。
圣衣也是有等级划分的。
就和圣斗士一样。
最低级别的青铜圣衣，乃青铜圣斗士所穿的圣衣。共四十八件，每件青铜圣衣亦有所不同。但圣衣在零下150℃会被冰封。圣衣色泽为青铜色，故称为青铜圣衣。
白银圣衣乃白银圣斗士所穿的圣衣。白银圣衣是比青铜圣衣更加强化了防御，共二十四件，每件白银圣衣亦有所不同。要在零下200℃会被冰封。圣衣色泽为白银色，故称为白银圣衣。
黄金圣衣乃最高级的圣衣，是光之铠，不论何时都散发耀眼的光，可以媲美创造宇宙的大爆炸，只准拥有至高小宇宙的人穿上！共十二件，样式按黄道十二宫上的十二星座排列设计。要绝对零度（-273.15℃）才能使圣衣冰封。圣衣色泽为金色，故称为黄金圣衣。
至于说更高级的神圣衣，那是沾上神之血及燃烧小宇宙到无限大（第八感）时，圣衣才能化成接近‘神衣’的‘神圣衣’，穿上‘神圣衣’的圣斗士达到了神的领域，具有能与神匹敌的实力。圣衣姿态高贵，故称为神圣衣。
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