实际上，上次马林在参观了达芬奇的蒸汽机后，发现其特别像原始的纽科门蒸汽机，于是，把瓦特的“太阳和行星齿轮传动系统”的原理和冷凝循环系统的原理告诉达芬奇后，达芬奇就着手开始改造之前的纽科门蒸汽机了。
经过几个月的改进，达芬奇此时，已经把“太阳和行星齿轮传动系统”和“冷凝循环系统”都搞了出来。而且，已经完成了测试，效果良好。
事实上，这两个系统也没什么难度。毕竟，马林把原理都讲了出来，再搞不出来，也太侮辱达芬奇的智商了，人家可是这个时代的最聪明的人之一。马林若不是穿越者，估计给人家提鞋的资格都没有。
接下来，就是设计马林都没闹明白的那个调速器了。后来，达芬奇发现，锥摆在速度过快的情况下，铁球会往外产生一种力，然后顶着锥摆往上。
利用这个力，完全可以设计一个连杆，控制蒸汽输入的阀门，使得蒸汽减少输出，降低蒸汽机的我速度。但蒸汽机若是转速过慢，锥摆就会下落，然后，因为连杆控制着阀门，管道里的蒸汽就会加大输出，提高速度。
领悟出这个道理后，达芬奇很快改良了蒸汽机，加上了锥摆。通过传动系统，锥摆连接了蒸汽机输出转动的部分，然后顶端会有一个连杆，连通蒸汽输出管道里的一个阀门。蒸汽机输出的转速若是过快，那么，锥摆向上运动，带动阀门闭合，降低蒸汽输出速度，达到降低输出转动的速度的结果。反之，锥摆下降，阀门打开，蒸汽机输出转速加快……
当马林过去的时候，发现达芬奇正在测试这种飞球调速器的功能，并取得了成功。发现调速器最终测试成功后，达芬奇兴奋地拥抱了身边的人。抱完后，达芬奇才惊讶地发现——原来是马林来了……
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