岑港有一个石墙筑成的要塞，高两丈。要塞建筑结构和城墙一样，有垛口和了望塔。
要塞离岸边有半里的距离。有两个大门，一个是陆地大门，一个是水门。
陆地大门进去一里，就到达了集市。
水门进去可以停靠战船。戚军和俞军的船就停靠在里面。
要塞上面有炮台，有佛朗机六十门，虎蹲炮五十门，红夷大炮二十门。
虎蹲炮射程短，炮弹威力弱，适合攻击靠近海岸的敌船，和抢滩登陆的敌兵。
佛朗机炮射程远，威力大，可以有效攻击远处的敌船。
红夷大炮长且笨重，射程是佛郎机炮的三倍，炮弹用的是实心弹和开花弹，威力超强，是徐惟学的镇岛重器。
辛六郎指挥倭军，朝岑港要塞一顿炮轰，岑港火光冲天。
礼尚往来，徐海下令要塞炮台开炮反击。
岸炮的炮弹落在倭军船队中间，炸得海面冒出朵朵水蘑菇，激起的海水如下雨般落下。
岸炮大多落在水上。辛六郎船队扛了一阵雨水，撤退而去。
看到辛六郎撤退了。戚英长吁了一口气，叹道：“倭军也怕岸炮，不敢近岛。”
徐惟学听后，把嘴巴躲在烟斗后面偷笑。
次日，辛六郎的船队又来炮轰岑港。
岸炮又是一顿反击。辛六郎淋了一阵海水雨，又撤退了。
一连这样进行了几日，不痛不痒的。倭军不登岸，却每日来骚扰。
俞大猷和戚英在要塞上查看炮台战损情况。徐惟学和徐海跟在两人后面。
戚英发现要塞经过几日的对战，除了墙砖被炸碎一些，炮台几乎毫发无损。
他惊讶道：“这倭寇的命中率也太差了吧！竟然都瞄不准炮台。”
徐惟学和徐海听到后，都捂着嘴偷笑。
俞大猷却忍不住了，感觉倭寇在搞什么鬼。
他向徐惟学建议，明日俞军，岛军和戚军，三军一同出海和倭军决战。
俞军大小战船八十艘。岛军大小战船七十艘。戚军大小战船四十艘。
三军船队加起来的数量，还比辛六郎船队少一点。
俞军孤军是无法和辛六郎决战的，数量差太多。
徐惟学却不同意：“倭寇锐气正盛，不宜出海与之决战。”
徐惟学当晚派人密令辛六郎，去攻打岱山岛。
岱山岛位处舟山岛的东北，距离不远，划船半日可到。
岱山岛比舟山岛小，不到舟山岛的三分之一大，却也是舟山群岛的第二大岛。
岱山岛也有集镇，也建有要塞石墙。石墙上也有炮台。
岱山岛的要塞只有舟山岛的一半高。炮台数量不到舟山岛的三层，且只有佛郎机和虎蹲炮。
次日，辛六郎的船队来炮轰岱山岛。凭辛六郎船队的实力，拿下岱山岛不再话下。
但他只是炮轰岱山岛，却不上岸攻岛。
下午申时，舟山岛收到了岱山岛被倭寇攻打的战报。
傍晚，徐惟学叫上俞大猷，戚英和徐海开军事会议，讨论岱山岛被攻之事。
俞大猷再次建议出海和辛六郎决战。
这次徐惟学同意了。他令徐海率领岛军和俞大猷一起出战。
戚英听大伙都要出海决战，当然也不会落后。他道：“我跟随俞将军一起出海，和倭寇决战。”
次日天色蒙蒙亮，三支船队就驶出了水门，启程救援岱山岛。
守护岱山岛的是徐惟学属下将领陈东。他也清楚辛六郎不会真攻岱山岛。
他提醒岱山岛守兵退后躲避，让辛六郎放炮演戏。
倭军懒洋洋炮轰一阵岱山岛就停下了。辛六郎等待着舟山岛三军的到来。
次日，辛六郎终于等到了俞大猷，戚英和徐海三军的到来。
倭军摆出长矩阵。
俞军，戚军和徐军，也合一起摆出长矩阵。
双方船阵互射，炮轰开打。
各种红夷炮、千斤佛郎机、碗口铳，迅雷炮，喷筒，噜密铳，弩箭，火药弩，火箭，火砖，及弓箭，在空中飞舞，密密麻麻，让人眼花缭乱。
凶猛的海战，还只是刚刚开始，决战出胜负至少要一个时辰。
但出乎了俞大猷和戚英的意料。战斗还没有进入交织状态，双方的船队还没有冒烟，倭军船队就开始向一侧移动了。
这是要变阵么？还是要干啥？
等俞大猷和戚英弄清楚怎么回事时，倭军船队已经撤退了一段距离。
两人愣住了，这还没怎么打就撤退了？
辛六郎下令船队加速撤退，和俞军戚军在海上硬战可不是一件划算的买卖。
能用智胜，何必用蛮力？
徐惟学提醒过他，象征性的交战一下就撤退。
俞军和戚军在背后追赶倭军。徐海也慢悠悠地跟在他们后面。
倭军的撤退是有序的，几门红夷大炮押后，炸出的气浪把追来的小战船纷纷炸翻。
最终追赶不上倭军，俞军和戚军只得放弃。
三军回到岱山岛。岱山岛港口很小，停靠不了那么多船只。大部分船只抛锚停在海上。
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