万历二十六年十一月十九，
巳时，刘綎在小西行长离开顺天倭城后，便率西路军进入城内。找到了之前小西行长按照约定留下的首级，又将其留下的六名人质杀了以充首级，同样那些散落在山谷里，被倭军俘虏来的朝鲜人也一并斩杀充作首级。
处理完这些，刘綎便以金字大书‘西路大捷’四字，飞报经略刑玠。而后又在南原寻找铁匠，让他们打造倭军的刀枪，并厚着脸皮向朝鲜都元帅权栗讨要倭寇首级和倭衣。一番花样玩尽，刘綎上报的西路军斩首数目也不过160级。
尽管刘綎是小西行长走后才入据顺天倭城，但刑玠还是将这功劳归给刘綎。并在战报里写道：刘綎督兵大战，擒获数名倭将。及夜，攻破行长住城，行长逃遁。
麻贵统率东路军自加藤清正从蔚山撤离之后，就领兵进驻。十一月十七日夜，西生浦的加藤清正放火烧营，随后遁去。接着，麻贵进军西生浦，一路追击倭军，直至他们在朝鲜的大本营—釜山浦。
在釜山，麻贵与倭军短暂交手几次，但战果却微乎其微，几乎没有重创敌人。二十二日，加藤清正故布迷阵，拖住麻贵，自己则发船尽逃。
到了二十四日，加藤、锅岛、黑田长政、毛利吉成、高桥元种、相良赖房、筑紫广门等，残留在庆尚道东南的诸位大名，集结在釜山浦。遵照丰臣五大老下达的退兵命令，于上午放火焚烧了釜山倭城，随后就乘船离开朝鲜，回到日本。
二十七日，岛津义宏父子、小西行长、立花宗茂、小早川秀包、寺泽正成、宇都宫国纲、松浦镇信、宗义智等残留在庆尚道西南的诸大名逃回釜山浦，之后也从这里出发，渡海撤回日本。
釜山撤兵之后，麻贵与给事中、御史、按察使等人，登上倭城高处，眺望釜山东、西两边的倭寇营寨。
麻贵看后神情复杂，只觉千言万语不知怎么表达，他又想起第一次蔚山之战时的岛上倭城，若强攻真的只有白白牺牲人命。
“此处外寨可破，内城天难讨矣，薄城则人命可惜。贼之退去，是乃天意也！”
没错，是天意！麻贵眼底还是流露出一丝悲观，釜山城修的坚固，就算多年征战的他，也并无破城的法子，要不是丰臣秀吉的死，这场仗最终谁赢都还没有定数。
但若将来……不，倭贼早晚还会再来，其肆毒必甚矣！
二十九日，麻贵又带兵进剿釜山浦西南面的多大浦，擒获一名倭兵，到十二月五日，又在多大浦擒获两名倭兵，至此，也基本断定陆地的倭军已经撤光。
唯一取得大捷的是陈璘的水师，露梁海战之后的二十一日，陈璘继续进攻南海岛，倭寇舰船已空；二十九日，陈璘继续进剿南海岛的锦山，十二月十日，又进剿乙川山，斩级十枚。十一日再进，又擒获九十余枚首级。
经过几次进剿，再无余孽。自七月以来，陈璘总共获倭寇首级1100余枚。
十二月十五，刑玠遣快马向朝廷兵部回报，随后又上报露梁大捷。
加藤清正回到九州肥后，趁小西行长未归，满世界嘲笑一向与他关系不和的小西行长，说他怯懦。待小西行长归来听说后，很不服气，反击道：“加藤还没等带回朝鲜王子作质，就烧了营寨撤退，所以议和功败垂成。我与岛津至少还带了几个明国人质，从容殿后回得日本，到底谁更怯懦？”
而岛津义宏因露梁海战中小西行长的不援和逃走，一直愤怒不已。
不久之后，对马岛岛主宗义智写信给朝鲜王廷，信中责备明国不讲信用，没有按照之前约定，将朝鲜王子送来日本。这本是刘綎随口一说，并不当真，但日本却是当了真，为此，五大老之一的毛利辉元还埋冤加藤清正。而加藤一派的人更是因战争中，小西多次与朝鲜暗通款曲，愈发对他看不顺眼，自此两人的矛盾越发不可调和。
朝鲜自李舜臣去后，三军同悲，为祭奠他，明朝水师亦是投肉而不食。尽管刑玠一再催促陈璘速赴汉城，但他依然亲至长山县，李舜臣家里。
当见到李舜臣长子李荟时，不禁悲从中来，掺着李荟的手就痛哭起来。
众人赶紧劝慰，好半天，陈璘才平复好心情。而后又问李荟：“如今可有做官？”
李荟答道：“父丧未葬，非得官之时。”
陈璘又道：“中国则虽在初丧，不废赏功之典，你国缓矣，不过我会将此事言于国王……”
此次陈璘专程前来，除了看完李舜臣家人，自然还要祭奠英灵，为表达哀思，陈璘亦是写下祭文：
——呜呼统制！远藩…邦家…，安危之智。提一旅之残疲…绝敌西窥，修我内备。枕戈浴铁，终日或不暇给；缮艘制器，卒岁无少已……露梁之战，统制前锋，舳舻几陷，我且汝卫，而既脱于虎口，贼由是失锐。徐且战以且却，遂禽猃而草雉……顾今净土即归，大仇已复，缘何犹践夫素厉！呜呼统制，该国凋敝，谁为与理？兵戎狼狈，谁为振起！岂惟失析父之爪牙，且丧令鲜之百雉！缅怀及此，讵不流涕！灵魂不昧，鉴是泥沚。
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