晋文公在城濮之战中大败楚军，却并没有被胜利冲昏了头脑，而是更加严明军纪、赏罚分明。在城濮之战中，晋军的中军在湖边遭遇大风，丢失了大旗的左旗，于是晋军司马按军法处死了责任人，来警醒参与会战的诸侯。得胜凯旋以后，晋军在渡过黄河的时候，舟之侨违背军令擅自率先回到晋国。晋文公回国以后先到太庙献俘，然后大宴群臣、犒赏三军，最后公开数说舟之侨的不臣之行，将其处死以警惕过人，百姓因此大服晋文公，都赞扬他能够赏罚分明。
整肃军纪之后，晋文公又整顿军制、扩充军事力量，为日后的征战做好准备。城濮之战以前，晋国只有二军，为了准备城濮之战，晋文公下令增加一军，扩充为三军。战后，晋国实力大增，又得到了代周天子讨伐不臣的权力，便在三军的基础上再增加二军，形成了当时各诸侯国间绝无仅有的五军兵力。
根据周礼，各诸侯中，大国设三军，次国设二军，小国设一军。城濮之战前晋文公扩充晋军为三军，代表着晋国走出了内乱的阴影，拥有了与大国楚国相抗衡的军事实力。而此次由三军而扩为五军，则代表着晋国已经超过了普通的大诸侯国，而成为了堪与周王室分庭抗礼的“超级大国”，为将来晋国的南征北战打下了坚实的基础。
践土盟会的几个月以后，晋文公又在晋国大夫赵衰的封邑温地大会诸侯，鲁、齐、蔡、郑、陈、莒、邾、秦等各国国君齐聚温地，商议共同讨伐不服从的诸侯国。为了显示这次盟会的权威性，展示晋国的威望，晋文公再次将周襄王到温地参加盟会，接受诸侯的拜见。由于晋文公是臣，周襄王是君，晋文公这种以臣召君的行为于礼不合，因此只称周襄王是来狩猎的，又亲自带领诸侯到周襄王的住所去朝见。《春秋》一书微言大义，讲究为尊者讳，故而将此事记载为“天子狩于河阳”。
在此次盟会上，各国诸侯先是解决了卫国的问题。卫国是楚国的盟国，曾与楚国结下姻亲，在战争中曾为楚军向导，卫成公更曾经得罪晋文公。得知了楚军大败、晋军大胜的消息，卫成公非常惊惧，便逃离卫国，到陈国去避风头。这时晋文公向各国诸侯发出参加盟会的邀请，卫成公本来就担心晋国会报复卫国，不敢拒绝晋国的邀请，可是更担心自己一去就会被晋文公找借口杀掉，于是只好派大夫元咺辅佐自己的弟弟叔武去参加盟会，而元咺的儿子角则留在卫成公身边随侍。
可是不久以后，却有人对卫成公说：“元咺已经立了叔武做国君，您已经被抛弃了。”卫成公听了这话，立刻怒火中烧，也不派人调查清楚事实真相、是非曲直便命人处死了角。元咺听说儿子被杀，自然伤心不已，也对卫成公滥杀的行为非常愤怒。但是此时卫国尚处于危机之中，晋国在旁虎视眈眈，卫国稍有动乱晋国就可能派出大军灭掉卫国，故而元咺擦干眼泪、强忍悲痛，继续执行自己的任务。卫国人本来就已经对卫成公十分不满，现在听说他在流亡中还如此听信谗言、滥杀无辜，谁也不愿意继续为他效力了，而且此时晋国也答允了恢复卫国的爵位，于是卫国人蠢蠢欲动，有另立国君之意。
为了安抚人心、稳定局势，卫国大夫宁武子在宛濮召集集会，诚恳地说：“上天降祸于卫国，因此会有君臣失和的事情发生，导致我们陷入如今这样令人担忧的境地。但是请诸位扪心自问，如果国内无人留守，谁来守卫社稷？如果无人出使国外，谁来安定我国周边环境？如今我与各位盟誓，从今以后在外出使者不必担心后方会背叛，留守国内者也不必担心会有莫须有的罪名，如违此誓，天必殛之！”听了宁武子的盟誓之后，卫国人果然放下了忧虑，不再考虑背叛卫成公的事了。
不过，流亡陈国的卫成公并不知道这一切，他听说元咺辅佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地赶回卫国。叔武此时正打算洗头，听说国君回来了十分高兴，连头发都来不及束好，就随便拢着奔出去迎接。卫成公身边的人一直以为叔武已经篡夺了国君之位，见他出来，便不分青红皂白地提起弓箭将叔武射杀。
叔武死后，卫成公仔细一看，才发现原来弟弟并没有篡位，还欣喜非常地跑出来迎接自己回国。可是此时大错已经铸成，看着血流满地的弟弟尚存余温的尸体，想起弟弟刚才兴高采烈的笑脸，卫成公后悔得肝肠寸断，再也抑制不住悲恸，伏在叔武的大腿上放声痛哭。错杀了叔武的公子歂犬见状也知道自己杀错了人，此时国君过于悲痛想不起自己，等回过神来岂有自己的好下场？于是公子歂犬赶快趁人不备逃了出来，不过后来还是被卫成公派人杀死了。
元咺见叔武无辜被杀，担心卫成公会再来杀死自己，于是便逃到了晋国求助。这时晋文公正在温地大会诸侯，便派人请来卫成公在各国诸侯面前与元咺对质解决此事，卫国的大夫宁武子、针庄子与士荣代表卫成公做辩护，史称“卫侯与元咺讼，宁武子为辅，针庄子为坐，士荣为大士”。相关学者认为宁武子、针庄子与士荣正是中国古代文献记载中出现最早的律师。
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